"Tersenyumlah, maka dunia akan terlihat lebih indah" -tandukion-
Wednesday 25 July 2012
Tuesday 24 July 2012
Membuat Line Follower Sederhana
Assalamu'alaikum!
Yo! Halo dunia! Kali ini saya akan membahas robot pertama buatan saya.
Pada semester 2, dalam rangka mengerjakan tugas akhir dalam kaderisasi unit robotika, saya dan tim saya, terdiri dari 3 orang, membuat sebuah line follower sederhana.
Line follower sederhana ini hanya ditujukan untuk lintasan yang sederhana dengan garis berwarna hitam. Logika dasar dari line follower ini sangat sederhana, karena hanya menggunakan 2 buah sensor, kiri dan kanan. Logika dari line follower ini adalah sebagai berikut:
Sensor membaca garis adalah logika 1, dan motor menyala adalah logika 1.
Dari tabel logika di atas didapatkan persamaan motorkiri= ~(kiri and ~kanan) dan motorkanan= ~(~kiri and kanan). Oleh karena itu cukup satu gerbang logika yang digunakan, yaitu NAND.
Yang dibutuhkan dalam pembuatan line follower ini adalah:
Sensor dibuat pada PCB yang terpisah dari PCB berisi IC. Header H1 pada sensor akan dihubungkan pada Header H3 dan Header H2 pada Header H4.
LED3 dan LED4 berfungsi untuk indikator sensor membaca garis atau tidak. LED akan menyala ketika sensor membaca putih (bukan garis).
Rangkaian dapat dibuat pada PCB cetak atau PCB dot matriks saja (kebetulan dulu saya buatnya di PCB dot matriks karena belum bisa buat PCB cetak hahaha).
Dan hasil akhir dari robot line follower saya adalah sebagai berikut jreng jreng jreng!!
Robot tersebut dinamakan D.O.C hasil dari inisial tiap anggota timnya. Berikut video hasil tes jalannya.
Oya, ada satu kelebihan dari line follower yang saya buat ini. Dari output gerbang logika menuju transistor, saya pasang potensio, bukan resistor tetap. Untuk apa? Saya pasang potensio sehingga bisa mengatur kecepatan si robot, karena treknya bisa saja berbeda dan butuh kecepatan yang berbeda untuk melewatinya. Dan benar saja, dikala tim lain keluar terus dari treknya padahal ketika dicoba di trek sendiri bisa, robot kami bisa diatur kecepatannya sehingga di trek yang diberi panitianya tetap bisa mengikuti garis.
Yak, begitulah cara membuat line follower sederhana yang saya buat. Memang masih banyak kekurangannya, tapi pastinya akan ada yang selanjutnya.
Tetap ikuti perkembangan blog ini, hingga munculnya project Tanduk Ion nanti.
Sekian dulu, terima kasih sudah mau mengunjungi, melihat, dan membaca.
Wassalamu'alaikum
Yo! Halo dunia! Kali ini saya akan membahas robot pertama buatan saya.
Pada semester 2, dalam rangka mengerjakan tugas akhir dalam kaderisasi unit robotika, saya dan tim saya, terdiri dari 3 orang, membuat sebuah line follower sederhana.
Line follower sederhana ini hanya ditujukan untuk lintasan yang sederhana dengan garis berwarna hitam. Logika dasar dari line follower ini sangat sederhana, karena hanya menggunakan 2 buah sensor, kiri dan kanan. Logika dari line follower ini adalah sebagai berikut:
Sensor kiri
|
Sensor kanan
|
Motor kiri
|
Motor kanan
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
Dari tabel logika di atas didapatkan persamaan motorkiri= ~(kiri and ~kanan) dan motorkanan= ~(~kiri and kanan). Oleh karena itu cukup satu gerbang logika yang digunakan, yaitu NAND.
Yang dibutuhkan dalam pembuatan line follower ini adalah:
- 2 LED infrared/putih biasa untuk transmitter
- 2 Photodioda sebagai receiver
- LM393 sebagai komparator
- IC 74LS00 sebagai gerbang logika NAND
- 2 transistor 2n2222
- 2 LED indikator
- Resistor: 220 4 buah, 10k 2 buah,
- Potensiometer/trimpot 10k 2 buah, 1k 2 buah
- terminal 2 pin dan header-headeran
- 2 buah mobil-mobilan dengan baterai untuk diambil gearbox dan dinamonya
- Baterai dan kotaknya
Gambar 1 Rangkaian Line Follower Sederhana
Sensor dibuat pada PCB yang terpisah dari PCB berisi IC. Header H1 pada sensor akan dihubungkan pada Header H3 dan Header H2 pada Header H4.
LED3 dan LED4 berfungsi untuk indikator sensor membaca garis atau tidak. LED akan menyala ketika sensor membaca putih (bukan garis).
Rangkaian dapat dibuat pada PCB cetak atau PCB dot matriks saja (kebetulan dulu saya buatnya di PCB dot matriks karena belum bisa buat PCB cetak hahaha).
Dan hasil akhir dari robot line follower saya adalah sebagai berikut jreng jreng jreng!!
Gambar 2 Robot Line Follower Sederhana D.O.C
Robot tersebut dinamakan D.O.C hasil dari inisial tiap anggota timnya. Berikut video hasil tes jalannya.
Oya, ada satu kelebihan dari line follower yang saya buat ini. Dari output gerbang logika menuju transistor, saya pasang potensio, bukan resistor tetap. Untuk apa? Saya pasang potensio sehingga bisa mengatur kecepatan si robot, karena treknya bisa saja berbeda dan butuh kecepatan yang berbeda untuk melewatinya. Dan benar saja, dikala tim lain keluar terus dari treknya padahal ketika dicoba di trek sendiri bisa, robot kami bisa diatur kecepatannya sehingga di trek yang diberi panitianya tetap bisa mengikuti garis.
Yak, begitulah cara membuat line follower sederhana yang saya buat. Memang masih banyak kekurangannya, tapi pastinya akan ada yang selanjutnya.
Tetap ikuti perkembangan blog ini, hingga munculnya project Tanduk Ion nanti.
Sekian dulu, terima kasih sudah mau mengunjungi, melihat, dan membaca.
Wassalamu'alaikum
" Bermimpilah, karena dengan bermimpi kita berdiri"Dwindra Sulistyoutomo -tandukion-
Sunday 22 July 2012
Hello MY World!
Yo! This is my new blog. There are some reasons why I create and start this blog: to improve my writing skill, to make my own journal as engineer, and maybe to improve my English hahaha.
In this blog, later on maybe I will just write what I want to write, about anything. It can be some of my experiences, or just an information. That's why I say this blog to improve my writing skill.
I will be an engineer, and as engineer I should have my journal when doing something, doing research or making devices. I will use this blog as my journal, especially journal about devices I make. And finally, I want in the end of this blog, there will be posts about my precious dream, "Tanduk Ion" Project.
Oh I forgot, in this blog, I will not use only one language. I will use both Bahasa Indonesia and English, since I am still proud of being Indonesian and I want to improve my English. Maybe there will be another language I use if I want and I can, for example Japanese haha.
In this blog, later on maybe I will just write what I want to write, about anything. It can be some of my experiences, or just an information. That's why I say this blog to improve my writing skill.
I will be an engineer, and as engineer I should have my journal when doing something, doing research or making devices. I will use this blog as my journal, especially journal about devices I make. And finally, I want in the end of this blog, there will be posts about my precious dream, "Tanduk Ion" Project.
Oh I forgot, in this blog, I will not use only one language. I will use both Bahasa Indonesia and English, since I am still proud of being Indonesian and I want to improve my English. Maybe there will be another language I use if I want and I can, for example Japanese haha.
Subscribe to:
Posts (Atom)